반응형 자율주행2 자율주행자동차 인지기술 : V2X 책을 기반으로 작성된 글입니다. V2X Vehicle to Everything의 약자로 자율주행자동차와 정보를 교환하는 기술을 통칭한다. 자율주행자동차가 어떤 대상과 정보를 교환하느냐에 따라 그 종류가 나뉜다. 최근에는 V2X 기술과 GPS 및 UWB(Ultra WideBand) 기술이 접목되어 V2X 통신 음영 지역과 사각 지역에서도 자율주행 서비스될 수 있는 관련 기술이 연구 개발 중이다. 종류 V2V : Vehicle To Vehicle V2P : Vehicle To Pedestrian V2I : Vehicle To Infrastructure V2H : Vehicle To Home V2N : Vehicle To Network V2C : Vehicle To Cloud V2V 차량간 통신 단거리 전용 .. 2023. 3. 21. 자율주행자동차와 프로세스 및 자율주행자동차 기술 단계 (SAE J3016) 책을 기반으로 작성된 글입니다. 자율주행자동차 (Autonomous Vehicle) 차량에 탑승한 사람의 인지나 별도의 행위없이 차량이 스스로 ‘인지-판단-제어’의 3단계 절차를 수행하는 자동차 자율주행자동차의 핵심 3단계 프로세스 인지 과정 차량이 인지해야 하는 물체는 크게 두 종류가 있다. 이동형 물체 차량, 보행자 및 자전거 등의 이동형 물체 고정형 물체 차로, 차선, 신호등 등의 고정형 물체 판단 과정 인지 과정을 통해 차량이 현재 놓인 주행 상황을 판단하는 과정으로 이를 통해 차량의 주행 전략을 결정하고 최적의 주행 경로를 생성한다. 제어 과정 요구 감가속도, 요구 속도와 요구 조향각 또는 요구 조향 토크를 차량의 파워트레인 시스템, 제동 시스템 및 조향 시스템의 기계적 특성에 맞게 정밀 제어한.. 2023. 3. 19. 이전 1 다음 728x90
