반응형 자율주행 기술단계1 자율주행자동차와 프로세스 및 자율주행자동차 기술 단계 (SAE J3016) 책을 기반으로 작성된 글입니다. 자율주행자동차 (Autonomous Vehicle) 차량에 탑승한 사람의 인지나 별도의 행위없이 차량이 스스로 ‘인지-판단-제어’의 3단계 절차를 수행하는 자동차 자율주행자동차의 핵심 3단계 프로세스 인지 과정 차량이 인지해야 하는 물체는 크게 두 종류가 있다. 이동형 물체 차량, 보행자 및 자전거 등의 이동형 물체 고정형 물체 차로, 차선, 신호등 등의 고정형 물체 판단 과정 인지 과정을 통해 차량이 현재 놓인 주행 상황을 판단하는 과정으로 이를 통해 차량의 주행 전략을 결정하고 최적의 주행 경로를 생성한다. 제어 과정 요구 감가속도, 요구 속도와 요구 조향각 또는 요구 조향 토크를 차량의 파워트레인 시스템, 제동 시스템 및 조향 시스템의 기계적 특성에 맞게 정밀 제어한.. 2023. 3. 19. 이전 1 다음 728x90